گذری برپیدایش تاریخ چرخهای ماشینی
چرخهای ماشینی: علت پیدایش اینگونه چرخها سهولت در اتصال درزها بوده است و آنچه از تاریخ گذشته برمی آید مهمترین اصل وجودی این ماشینها دوخت انواع لباسها و پوششها ذکر گردیده است.
بشراز ابتدا تاکنون به دنبال پوششی بوده تا بتواند او را از خطراتی که به جسمش وارد می شود محفوظ نگه دارد و به مرور زمان به دلیل گرایش به زیباییها توانسته این پوشش را تزیین نماید و در محافل و مجالس مختلف از آن استفاده نماید. در قدیم اغلب پیراهنها را بلند می گرفتند تا هنگام سواری بر اسب سبک و راحت بتازند و یا در کوچ نشینی و حتی در جنگلها علاوه بر محافظت از بدن پوشش مناسب با آن مجلس و یا فصل را داشته باشند.
با پیشرفت علم بشر الیاف طبیعی جای خود را به الیاف مصنوعی و ریسیدن این الیاف با دست جای خود را به کارخانه های صنعتی داد و همانطور که مواد اولیه در حال تغییر پیدا کردن بود برای سهولت کار از وسایل مکانیکی استفاده شد تا اتصال درزها را سریعتر و مقاومتر انجام دهد و
شاید بتوان چارلز-اف–وسنتال را اولین شخصی معرفی نمود که وسیله مکانیکی اختراع کرد تا بتواند گام مثبت و اولیه را بردارد و بعد از او افراد متفاوتی با ساخت اشکال خاص و طراحی قطعات مختلف یکی یکی ماشینهایی را جایگزین هم نمودند تا به شکل امروزی و تکمیلی درآمد .
ماشینهای دوخت اولیه امکان انجام هر کاری را نداشتند ولی بعدها با فعالیتهای زیاد و پی در پی ماشینهای کارآمدی ساخته شد و بدینگونه ماشینهای دوخت را به چهار دسته امروزی تقسیم نموده اند.
دستی – نیمه صنعتی – صنعتی – کامپیوتری و اتوماتیکی.